近年來，工業自動化和工業機器人發展迅速，機械設備和機器人的自動控制系統有兩種解決方案：一是采用基于PC的控制系統;一種是基于工控機的控制系統。但在實踐中，基于工控機的解決方案更加實用。雖然基于PC的控制系統在發展過程中給機械設備和機器人的自動控制帶來了很大的變化，但在實際應用中經過反復比較和驗證，與工控機控制系統相比，它存在許多缺點和不足。那么為什么在現實的控制中，基于PC的控制系統極為少見呢?為什么工業自動化控制系統傾向于使用工控機?

?

　　因為基于PC的控制系統比專用控制器弱，遇到碰撞或其他損壞時更容易損傷。而且基于PC的控制系統的應用會使控制系統的啟動更加復雜，在節約成本方面也很難做的很好。同時，系統的安全性不足也是其中一個需要考慮的重要因素。因此，很多時候我們把基于PC的控制系統看作是一個效率低、存在安全隱患的控制系統，這促使廠家選擇更多的專用控制器。

?

　　當安全管理軟件嵌入工業PC時，其基本功能是維護系統的正常運行。但是，可能會有一些不可預測的風險。例如，當病毒入侵控制軟件或重置防火墻時，可能會使系統的一些基本功能失效并癱瘓。

?

　　過程控制系統對控制程序的中斷比機器的運行更敏感，系統癱瘓更容易造成停產，因此保證系統的穩定性成為一個關鍵因素。如果一個機器人的控制系統出現故障，我們最多可以停止機器人的生產線，但是如果過程控制系統出現故障，整個生產線可能會關閉，這將帶來一系列嚴重的后果。

?

　　但是現在，工控機的硬件系統已經非常強大，已經能夠適應強震、高溫等惡劣的工業現場環境。它們和傳統的PLC控制系統一樣穩定可靠。很多人都將工業計算機與windows系統聯系在一起，以為害怕受到碰撞，容易出現故障。但是工業計算機支持Linux、windows或其他vendor-developed 軟件系統。而且它們的可靠性提高了很多：系統具有實時監控功能，部分用戶還將FPGAs和高性能的數據處理機聯合使用，將實時控制系統運行在FPGA上。

?

　　當然，對控制合理性的研究還在進行，尤其是在需要備用系統的控制領域。當在沒有緩沖的情況下從一個系統切換到另一個系統時，基于PC的控制器就顯現出了更大的優勢。有了一個DCS系統、一一個單環控制器和一些基于PLC的控制系統，控制程序和軟件控制相對獨立，所以使用工控機控制比直接程序控制更簡單方便。